серия EM3S
Сервоприводы eMobotic C серии EM3S поддерживают интерфейсы Ethernet и аналого-цифровых преобразователей в режиме реального времени с передовым программным обеспечением для отладки. Конструкция сервопривода eMobotic обладает высокой степенью отвода тепла. Этот контроллер движения широко используется для управления роботами, полупроводниками, металлообрабатывающим оборудованием, упаковочным оборудованием, полиграфическим оборудованием, оборудованием для производства пластиковых изделий, оборудованием для производства резиновых шин, деревообрабатывающими станками, машинами для обработки и производства стекла, транспортной и складской техникой, и т.д.
Характеристики
1. Поддерживает промышленную сеть Ethernet, включая Powerlink, EtherCAT, CANopen и Profinet.
2. Адаптируемый интерфейс аналого-цифровых преобразователей легко встраивается в серво систему, основанную на различных моделях. Сервопривод поддерживает линейные энкодеры, такие как Smart-ABS (TAMAGAWA), Endat2.1/2.2 (HEIDENHAIN); аналого-цифровые энкодеры, такие как Resolver, Sin/Cos; аналоговые выходные сигналы для программируемых энкодеров; инкрементальные энкодеры с частотой импульсов выше, чем 10 Мб/с.
3. Несколько режимов управления скоростью и позициями периодического крутящего момента, контурного момента и позициями интерполяции режима управления.
4. Текущий период регулирования меньше 50мкс, полоса пропускания токового контура 2.5кГц, полоса пропускания контура скорости более 1.6 кГц, полоса частот обратной связи по положению более 800Гц.
5. Контроль параметров, точность текущей выборки 16 бит, адаптивность к колебаниям напряжения в шине, и компенсация анти-электрических потенциалов.
6. Регулируемый диапазон скоростей превышает 1:10000, точность скоростей превышает ±0.1об/м на 1об/м.
7. Поддержка прямой связи управления крутящего момента.
8. Программируемый полосно-заграждающий фильтр и фильтр нижних частот используются для подавления колебаний.
9. Высокая точность осевой синхронизации. Точность синхронизации 6 узлов выше, чем ±300 нс.
Техническая спецификация | Входные сигналы | Основной источник питания | 3x(380-480) ВAC, 50/60Гц, -25%- 10% 3 x ("0-230) ВAC, 50/60Гц, -20%- 15% |
| Контроль питания | 24ВDC, -25%- 25% |
| Модель: EM3S4 | Источник питания | Размер (мм) × высота × глубина |
| Номер | Ток [A] | Тип шины | 3×380~480 |
| PowerLink | EtherCAT | CANopen |
| A2 | 01P0MEX 01P6MEx. 02P2MEX. | 1.0 1.6 2.2 | Nlxxxxx |
|
|
|
| 47 x 285 x 180 |
| N2xxxxx |
| N3xxxxx |
| A3 | 03P8MEX. 04P4MEX. 06P8MEX. | 3.8 4.4 6.8 | Nlxxxxx |
|
|
|
| 60 x 322 x 227 |
| N2xxxxx |
| N3xxxxx |
| A4 | 08P8MEX. UPOMEx. 12P0MEX. | 8.8 11 12 | Nlxxxxx |
|
|
|
| 65 x 322 x 227 |
| N2xxxxx |
N3xxxxx
|
| Модель: EM3S4 | Источник питания | Размер (мм) × высота × глубина |
| Номер | Ток [A] | Тип шины | 3x110-230 |
| PowerLink | EtherCAT | CANopen |
| A2 | 01P0MEX 01P6MEX. 02P2MEX. | 1.0 1.6 2.2 | Nlxxxxx |
|
|
|
| 47x285x 180 |
| N2xxxxx |
| N3xxxxx |
| A3 | 03P8MEX. 04P4MEX. 06P8MEX. | 3.8 4.4 6.8 | Nlxxxxx |
|
|
|
| 60x285x197 |
| N2xxxxx |
| N3xxxxx |
| A4 | 08P8MEX. UPOMEx. 12P0MEX. | 8.8 11 12 | Nlxxxxx |
|
|
|
| 65x285x 197 |
| N2xxxxx |
N3xxxxx
|
Заметка: 1. Тип Ex: E1-Tamagawa, E2-Nikon, E3-Endat2.1/2.2 encoder2. Превышение тока: 1.2×1N 120с, 2×1N 30с, 3×1N 1s/p>Условия эксплуатации сервопривода
| Характеристики | Сервопривод | Ручной блок |
| Диапазон температуры | Рабочая | Охлаждающая среда меньше 45°C | 0°C-45°C |
| Хранения | -20°C 〜 65°C |
| Транспортировки | -20°C~70°C |
| Относительная влажность | Ниже 90%RH , без конденсации |
| Механическая прочность | Долгосрочная | Вибрации: 0.075мм, частота: 10-50Гц Ударное воздействие: 9.8м/с2, Частота: >50-500Гц |
| Краткосрочная | Вибрации: 3.5мм, частота: 5-9Гц Ударное воздействие: 9.8м/с2, Частота: >9-500Гц |
| Условия эксплуатации | Не допускается присутствие коррозионных и горючих газов, рассеянных в воздухе капель масла, пыли, проводящих частиц |
| Высота над уровнем моря | Высота ниже 1000 м; выше 1000 м на каждый 100 м снижение эффективности на 1%. Максимальная высота 2000 м . |
| Класс защиты IP | IP 20 без защиты от пыли и водяных брызг |
