Модель: BOT-WTP27-121
Безрельсовый робот для бесконтактной сварки труб представляет собой автоматизированную систему, специально разработанную для высококачественной сварки труб. Робот применяется для сварки труб диаметром 168мм - 1800мм. Робот оснащен системой отслеживания сварного шва и датчиками ориентации, поэтому, параметры сварочной канавки, такие как ширина, глубина и угол отслеживаются в автоматическом режиме, прецизионность составляет ±0.2мм.
Общие сведения
- Система сварки с 6-ю степенями подвижности (DOF)
- Лазерная система отслеживания швов
(система технического зрения с двухчастотным лазером) - Бортовая система подачи проволоки
- Шаговый механизм с постоянным магнитом
Технические характеристики
- Портативный дизайн: легкий и небольшого размера;
- Простота эксплуатации: не требуется трак; удобный интерфейс; для того, чтобы научится управлять роботом требуется всего три дня обучения;
- Автоматическая регулировка под паз: полностью автоматическая регулировка под паз в соответствии с изменениями зазоров паза, разницы толщины сварки и др.;
- Автоматическая регулировка сварного шва: сварочная горелка обладает функцией автоматической регулировки в вертикальном направлении, что идеально подходит для автоматической настройки точечной варки. Горелка также оснащена функцией вызова параметров в режиме реального времени;
- Широкий диапазон сварки: отвечает требованиями автоматической сварки труб различного диаметра, характеризуется высоким качеством сварки и привлекательным внешним видом;
- Высокая степень точности отслеживания: точность отслеживания сварного шва ± 0.2мм;
- Высокая степень надежности: низкая частота отказов, среднее время безотказной работы≥ 1000 часов;
- Простота обслуживания: модульная конструкция, экономия затрат и времени на обслуживание;
Область применение
- Диаметр трубы: 168мм - 1800мм
- Тип сварной канавки: V, X, U, J
- Материал труб: углеродистая сталь и легированная сталь
- Толщина метала: 6мм - 60мм
Конфигурация сварочного робота
Безрельсовый робот для бесконтактной сварки труб
Сварочный источник питания
Шкаф управления
Основные технические характеристики
| Вес | 17 кг | Вес катушки с проволокой | 5 кг (стандартная) или по запросу заказчика |
| Макс. загрузка | 60 кг | Макс. скорость | 560 мм/мин |
| Размеры (Д*Ш*В) | 560мм * 480мм * 225мм | Точность отслеживания сварного шва | ±0.2 мм |
Механические характеристики
| Режим передвижения | Колеса | Движение горелки | Линейное |
| Диапазон линейного перемещения сварочной горелки | ±70 мм | Диапазон вылета | ±30 мм |
| Встроенная подача проволоки | Да | Угол наклона горелки | ±15° |
Другие характеристики
| Температура окружающей среды | -10℃~40℃ | Относительная влажность | до 90% |
| Кабель управления | Стандартная длина 10м, доступна другая длина по запросу |
Инновационная альтернатива ручной сварке и полуавтоматической сварке: Бесконтактная робототизированная сварка
На сегодняшний день, сварка крупногабаритных деталей и конструкций осуществляется ручным или полуавтоматическим способом. При ручной сварке требуется много дополнительных затрат. Сварщик проходит длительное обучение для достижения хороших навыков и результатов качественной сварки. Из-за человеческого фактора во время ручной сварки допускаются ошибки, что оказывает непосредственное влияние на время производства, качество сварки и производственные затраты. Ручная сварка зачастую приводит к проблемам со здоровьем сварщиков и безопасностью труда из-за опасной рабочей среды (вспышки, искры, дым, тепло и др.). На полуавтоматическую сварку крупногабаритных элементов большое влияние оказывают направляющие, что значительно ограничивает степень автоматизации рабочих процессов, особенно при криволинейных и неровных швах. По сравнению с полуавтоматической сваркой, бесконтактная роботизированная сварка во всех направлениях является оптимальной альтернативой в крупномасштабных промышленностях, занятых на производстве строительных конструкций. Полностью автоматическая сварка значительно улучшает качество и эффективность сварки.
Недостатки ручной сварки
- Нестабильное качество сварного шва
- Низкая эффективность
- Высокие затраты на рабочую силу
- Пневмокониоз
- Риски сотрудников
- Высокие затраты на управление
Недостатки полуавтоматической сварки
- Необходимость использования направляющего трэка
- Не применяется для сварки неровных швов, особенно криволинейных поверхностей
